Formularz wyszukiwania
Zaloguj
Logo ZUT Uczelnia powstała w wyniku połączenia Akademii Rolniczej w Szczecinie i Politechniki Szczecińskiej
Laboratorium Badawcze Inteligentnych Systemów Sterowania (WI2-024)

Laboratorium Badawcze Inteligentnych Systemów Sterowania
(Research laboratory for intelligent control systems)

Odpowiedzialny: Ten adres pocztowy jest chroniony przed spamowaniem. Aby go zobaczyć, konieczne jest włączenie w przeglądarce obsługi JavaScript. 

sala: 024, budynek: WI2

Wyposażenie laboratorium jest wykorzystywane do projektowania, implementacji i testowania oprogramowania sterującego, przeznaczonego do pracy z popularnymi sterownikami programowalnymi PLC. Prace projektowe obejmują algorytmy sterowania logicznego, typowe dla procesów produkcyjnych oraz algorytmy sterowania cyfrowego, typowe dla procesów ze zmiennymi analogowymi. Oprócz klasycznych algorytmów sterowania cyfrowego (PID IND, PID ISA, Dead beat, LQR itp.) realizowane są algorytmy, wykorzystujące sztuczną inteligencję (regulatory rozmyte, regulatory neuronowe i neuro-fuzzy).

Wyposażenie stanowią sterowniki programowalne firm Siemens, GE, B&R, Unitronics wraz układami wejście/wyjście i oprogramowaniem narzędziowym, umożliwiającym implementację algorytmów sterowania oraz tworzenie wizualizacji w postaci HMI.
Oprócz urządzeń sterujących w laboratorium wykorzystywane są rzeczywiste modele urządzeń m.in.

  • Stanowisko do sterowania i badań antyblokadowego systemu samochodowego ABS.
  • Laboratoryjny model przemysłowej suwnicy transportowej (transport 3D)
  • Stanowisko do sterowania odwróconego wahadła jako przykład obiektu nieliniowego i niestabilnego.
  • Laboratoryjny model dźwigu wieżowego do przemieszczania ładunku po zadanej trajektorii i bez kołysań.
  • Stanowisko magnetycznej lewitacji do beztarciowej stabilizacji pozycji obiektów ferromagnetycznych.
  • System wielozbiornikowy, wodny z zasileniami i odpływami jako przykład nieliniowego systemu stabilizacji
  • Dwuśmigłowy system aerodynamiczny symulujący sterowanie i stabilizację kursu helikoptera

Wyposażenie laboratorium umożliwia rozwiązywanie problemów badawczo-rozwojowych np. dla przemysłu:
Projektowanie, implementacja i testowanie aplikacji sterujących do sterowników PLC
Szybkie prototypowanie cyfrowych algorytmów sterowania i testowanie aplikacji sterujących zgodnie z procedurą Hardware in the loop.
Projektowanie i badanie algorytmów samouczących się neuro-fuzzy, algorytmów fuzzy adaptive, klasycznych algorytmów adaptacyjnych

Laboratorium Badawcze Inteligentnych Systemów Sterowania (WI2-024)